啤酒瓶蓋的(de)輪肺(fei)線(xian)檢側算方(fang)法

檢(jian)測算(suan)法(fa)(fa)依據實驗環境(jing)前提(ti)不同而(er)有(you)所差別，假如假設檢(jian)側(ce)時瓶子的(de)高度攝像機牢固(gu)的(de)情況(kuang).那么在(zai)每一(yi)幅捕(bu)獲到的(de)啤酒瓶蓋(gai)(gai)圖像當(dang)中(zhong)。瓶身的(de)基(ji)本位(wei)置就是牢固(gu)的(de)。畸(ji)形的(de)瓶蓋(gai)(gai)頂(ding)端(duan)在(zai)圖像中(zhong)的(de)投影輪(lun)廓(kuo)是平直(zhi)的(de)，只有(you)瓶蓋(gai)(gai)的(de)頂(ding)端(duan)輪(lun)廓(kuo)線(xian)不平直(zhi)，就可(ke)能推斷瓶蓋(gai)(gai)呈現異樣。所以在(zai)此局(ju)部(bu)檢(jian)側(ce)算(suan)法(fa)(fa)中(zhong)，將直(zhi)接(jie)檢(jian)側(ce)瓶蓋(gai)(gai)的(de)頂(ding)端(duan)輪(lun)廓(kuo)線(xian)。通過輪(lun)廓(kuo)線(xian)的(de)方程(cheng)來判斷瓶蓋(gai)(gai)的(de)狀況(kuang)。

 因為圖像(xiang)中瓶(ping)蓋上方的(de)(de)位置為空白，所以通過(guo)從上到(dao)下(xia)的(de)(de)搜查找到(dao)瓶(ping)蓋的(de)(de)粗略(lve)位置，并(bing)在(zai)邊沿上橫向(xiang)尋找離散的(de)(de)點。二乘擬合方法假設n個點的(de)(de)組合，在(zai)取定的(de)(de)函數類中求得

從聚集意思上講定了點(dian)，所求的(de)函數便是(shi)與(yu)給定點(dian)之(zhi)間(jian)間(jian)隔平方跟的(de)曲(qu)線Y=f(z) o函數f(x)被稱為二(er)乘解。求擬(ni)合函數(勸的(de)方法稱為曲(qu)線擬(ni)合的(de)二(er)乘法。本方法中所求的(de)是(shi)直(zhi)線的(de)二(er)乘擬(ni)合。對應的(de)函數表白式

對給定的(de)直(zhi)線(xian)(xian)方(fang)程(cheng)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)以下(xia)步驟對瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)進行(xing)處(chu)理(li)，獲取(qu)瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)的(de)直(zhi)線(xian)(xian)。處(chu)理(li)的(de)流程(cheng)如(ru)圖(tu)3所示。對已知(zhi)輸(shu)入(ru)圖(tu)像為(wei)灰度(du)圖(tu)像，通(tong)(tong)過(guo)(guo)二值化對圖(tu)像進行(xing)預處(chu)理(li)。二值化有(you)助于減小圖(tu)像的(de)數(shu)據(ju)量(liang)，有(you)利于進步圖(tu)像的(de)進一步處(chu)理(li)速(su)度(du)。因為(wei)閣像中瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)為(wei)整(zheng)塊連續(xu)黑色，所以通(tong)(tong)過(guo)(guo)腐化膨脹(zhang)，可能獲取(qu)以瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)為(wei)主體的(de)V -域(yu)(yu).進而可能對瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)進行(xing)剖析(xi)。通(tong)(tong)過(guo)(guo)分(fen)辨(bian)對橫縱坐標下(xia)的(de)區(qu)(qu)域(yu)(yu)求(qiu)得(de)(de)均值坐標.求(qiu)得(de)(de)瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)局部的(de)質(zhi)心;求(qiu)得(de)(de)圖(tu)像中的(de)的(de)黑色區(qu)(qu)域(yu)(yu).也(ye)就是瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)。后利用瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)區(qu)(qu)域(yu)(yu).依據(ju)質(zhi)心與區(qu)(qu)域(yu)(yu)上(shang)方(fang)遠的(de)兩頂(ding)角，并依據(ju)兩頂(ding)角的(de)位置求(qiu)出(chu)瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)直(zhi)線(xian)(xian)。求(qiu)得(de)(de)瓶蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)直(zhi)線(xian)(xian)方(fang)程(cheng)參(can)數(shu)為(wei)k二。 022 4,b二109.9939。其中k代(dai)(dai)表斜率，b代(dai)(dai)表截距。

可能(neng)(neng)通過統計(ji)的方法獲取估計(ji)所(suo)用(yong)的參(can)數。通過對標準(zhun)瓶子的重復統計(ji)測試，可能(neng)(neng)求出估計(ji)參(can)數k跟(gen)b的估計(ji)值，同時(shi)可能(neng)(neng)依(yi)據統計(ji)誤差(cha)進行區間估計(ji)。

瓶(ping)(ping)蓋(gai)輪廓(kuo)線檢測算法在(zai)實際利用中存在(zai)著(zhu)很大的(de)(de)弊病，在(zai)圖像采(cai)集進(jin)程中，PET瓶(ping)(ping)蓋(gai)在(zai)徽(hui)小振動的(de)(de)前提下.可能通過數理統計對參數進(jin)行估計，然而當瓶(ping)(ping)子在(zai)圖像采(cai)集進(jin)程中，假(jia)如(ru)瓶(ping)(ping)子呈(cheng)現(xian)(xian)比較激烈的(de)(de)傾(qing)斜(xie)，畸(ji)形(xing)的(de)(de)瓶(ping)(ping)蓋(gai)蓋(gai)頂所在(zai)的(de)(de)直線將(jiang)呈(cheng)現(xian)(xian)很大的(de)(de)傾(qing)斜(xie)，會使畸(ji)形(xing)的(de)(de)瓶(ping)(ping)蓋(gai)被判(pan)斷為斜(xie)蓋(gai)，呈(cheng)現(xian)(xian)誤檢的(de)(de)情況，如(ru)圖4所示(shi)。

 基(ji)于對以上情(qing)況(kuang)的考慮，本文(wen)提出改進(jin)的直線擬合瓶(ping)蓋檢側算法(fa)。